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　　优点： 1. 定位精度高：内循环滚珠丝杠副具有较高的精度和刚性，能够实现良好的定位控制。 2. 寿命长：内循环滚珠丝杠副的寿命较长，能够保持较好的性能稳定性和使用寿命。 3. 运动平稳：内循环滚珠丝杠副运动平稳，无回程误差，能够提供精确的运动控制。 缺点： 1. 成本高：内循环滚珠丝杠副的制造成本较高，价格较贵。 2. 维护难度大：内循环滚珠丝杠副的维护难度较大，需要定期保养和维修。 3. 噪音大：内循环滚珠丝杠副在运动时会产生一定的噪音，对某些应用场合不适用。