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　　专利摘要显示，本发明涉及主轴承加工技术领域，具体涉及一种主轴承套圈弧面软带打磨方法，包括：确定打磨路径，即第一直线路径、弧线路径和第二直线路径；采用机器人操控第一打磨件按照所述第一直线路径、所述弧线路径和所述第二直线路径往复打磨所述弧面软带区域。本发明不仅能够解决现有技术中人工打磨存在的耗时长、产能低和精度低的问题，还能够完成对不同尺寸型号的主轴承套圈弧面软带区域的打磨。另外，采用机器人操控打磨，不仅解决了人工打磨产生粉尘危害健康的问题，还能够解决采用机床磨削造成的成本高和占用空间大的问题。