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　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种使用可调支承游隙双列角接触滚柱轴承的谐波减速装置，包括：支撑轴承件，所述支撑轴承件包括轴承外圈、滚动件和轴承内圈，所述滚动件设置在所述轴承外圈上，所述轴承内圈通过所连接的所述滚动件，在所述轴承外圈内转动；谐波减速件，其设置在所述支撑轴承件上，接触所述支撑轴承件的转动支撑稳定性，将动力减速并增大扭矩后向外输出做功。本实用新型支撑强度高，输出扭矩大，扭矩输出过程发热量小，可以根据谐波减速器实际使用位置的具体刚度和启动力矩的需求进行调整。