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　　手是人类经过长期进化演进的结果，是人与外界交互的重要渠道，是与现实世界交互的直接渠道。人形机器人作为仿人的产品，终极目标是做到替人与仿人，因此灵巧手理应是人形机器人末端执行的最优选择。人形机器人通过灵巧手能够使用人类设计的工具，以人的形态感知世界，更好地融入应用场景。马斯克曾坦言，灵巧手的研发难度和工程量可能占到整机开发的一半。这一言论无疑凸显了灵巧手在人形机器人领域的重要地位。而随着人形机器人产业的蓬勃发展，灵巧手市场将迎来前所未有的增量需求。

　　电子皮肤是一种柔性触觉传感器，是机器人感知环境和完成任务的基础。具备温度感知：检测冷热变化；法向力感知：感知垂直压力，判断接触、抓握力度与物体硬度等；剪切力感知：识别滑动或摩擦力，助力稳定性判断、纹理识别与方向判断等操作。电子皮肤市场增长速度快，在人形机器人应用场景有机会从指尖拓展至全手、脚和关节，空间广阔。目前海外公司占据主要市场，但国产化率有提升趋势，参与者中巨头与初创公司兼有，国内公司正在积极布局。

　　如芯动联科，公司主营业务为高性能硅基MEMS惯性传感器的研发、测试与销售，可用于无人系统、机器人等领域。 今年一季度，公司实现营业收入8789.27万元，同比大幅增长291.77%，同时，归母净利润强势扭亏，报告期实现了4436.77万元的盈利额。公司表示，凭借产品性能领先，自主研发等优势，获得了不同领域客户的认可，由此实现了业绩快速增长。同时，公司在手订单充足,且按计划在一季度顺利实现交付,使得一季度营业收入同比大幅增长。

　　再比如思特威，作为机器视觉领域的先行者与引领者，公司的机器视觉产品在全球范围内拥有显著的技术影响力和市场地位，产品已广泛应用于包括以智能制造、智能筛检和智能物流读码等为代表的工业制造及物流领域，以及无人机、扫地机器人和AR/VR等为代表的新兴应用领域，并与大疆、海康机器人等客户保持着紧密的合作关系。据TSR最新数据，2022全年公司在无人机、QRC读取器两大领域市场份额均居全球首位，在全球消费类无人机避障市场的份额约90%。 一季报显示，报告期内，公司实现营业收入17.50亿元，同比增长108.94%，实现归属于母公司所有者的净利润1.91亿元，同比增长1264.97% 。